一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框，固定框上端设置有定位盘，固定框底侧设置有驱动件，驱动件底侧固定连接有衔接套，衔接套内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆，双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆，双向螺杆中心处固定连接有齿轮通过真空吸盘吸附车辆挡风玻璃，配合凸起和夹板对方向盘进行夹持，利用控制单元驱动驱动件能够控制方向盘的转动，极大的解决了方向盘的转向导致的导线缠绕的问题；同时通过风扇配合冷凝管在固定框内产生循环的风流，极大的解决了现阶段控制单元容易发热导致的元件老化的问题；同时通过转动双向螺杆使得两个移动杆相互靠近，从而能够适应不同的方向盘尺寸，能够及时调节。