本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括基座、延伸臂和连接盘，所述延伸臂位于所述基座的右上侧，所述连接盘位于所述延伸臂的右侧，所述基座的顶部转动连接有大臂，所述大臂的顶部固定连接有小臂，所述小臂的后侧壁转动连接有支臂，所述支臂的前侧壁右侧转动连接有连接臂，该具有延伸臂的多功能工业机器人，结构设计合理，通过伺服电机提供动力，带动联动杆旋转，使滑臂移动，通过滑臂带动连接座移动，通过连接座带动连接盘移动，增大了连接盘与延伸臂之间的间距，实现延伸臂的伸缩性能，便于对面积较小且带有深度的工作面进行加工，机器人的灵活性提升，从而提高了适应性。