一种机器人3D相机引导机床上下料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人3D相机引导机床上下料装置，属于机器人技术领域，其包括传送架，所述传送架的下表面设置有机器人本体，所述传送架的上表面固定连接有两个竖板，两个竖板相靠近的一面均设置有楔板。该机器人3D相机引导机床上下料装置，通过设置电动推杆、楔板、滑杆、弹簧、卡孔和3D相机，当滚轮与楔板接触时，楔板通过滚轮带动滑杆卡进卡孔内，继续控制电动推杆伸长，3D相机运动到合适的位置，控制电动推杆收缩，当滚轮与楔板脱离时，滑杆从卡孔内移出，使得3D相机在解除固定的情况下运动到低处，该装置可根据物料的高度对3D相机的高度进行调节，而且3D相机的高度在调节过程中便可进行拆装，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人3D相机引导机床上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122858002.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216442118U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陶浩然陈栋孙崇洋
申请人 ：
潍坊海之晨人工智能有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市寒亭区杨家埠旅游开发区潍坊嘉实孵化产业园区2号楼102
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122858002.2
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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