本实用新型实施例公开了一种实用性强的齿轮减速器，包括壳体；电机，所述电机的输出端设有电机齿轮；齿轮组和齿条结构，所述齿轮组分别和所述电机齿轮、所述齿条结构啮合连接；其中，所述齿条结构的端部设有装配部，所述装配部用于和推杆头装配连接。本实用新型通过电机驱动和齿轮组传动的结构设计方式，将电机的源动力输出转动通过齿轮组的减速并加大扭矩传递作用最终转换为齿条结构及其端部装配连接的推杆头的线性运动输出力，确保传递扭矩大且保证运动平稳，提高齿轮减速器的耐用度，具有能耗低、噪音小的特点；并且，通过模块化结构设计方式，使齿轮减速器成为单独部件，可以用于不同产品的多个位置，安装灵活且操作简便，便于拆检及售后。