本实用新型公开了一种畜牧养殖藏羊粪便清理装置，涉及畜牧养殖装置领域，包括清理车和传送带；第二转动轴上的第二锥齿轮带动啮合的第一锥齿轮转动，第一转动轴上的两个从动轮带动清理车向前运行，第一转动轴上的第一转轮带动皮带使得第二转轮转动，第二转轮带动第一转动杆转动，使得传送带上的若干刮板将铲板上的藏羊粪便刮动，顺着斜板向上运动，通过进料口进入清理车内；铲板外侧的两个小轮贴着地面，小轮顺着山地地形行进，提前对山地地形做出契合，使得铲板及时调整，使得铲板将不同地形下的藏羊粪便铲起。本实用新型结构简单，操作方便，无需手动清理，节约人力，适于推广。