本实用新型公开了一种测绘无人机，包括无人机主体、摄录主体与探头主体，所述无人机主体底部与摄录主体活动连接。本申请通过控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动刮杆进行竖直方向上的往复移动，在此过程中，刮杆与探头主体外表壁接触，且由于刮杆的长度与探头主体的轴向直径相同，使得刮杆会完整的将探头主体外表壁附着的水汽与杂质进行推离，同时在刮杆复位时，刮杆时完全收纳在防护罩顶部的拼接仓内，以此不会阻碍探头主体的摄录效果，进而实现了探头主体的自清洁，降低了无人机主体在使用时受环境的影响，从而提高了测绘无人机的适用性。