一种双余度的自转旋翼无人机姿态控制机构
授权
摘要
一种双余度的自转旋翼无人机姿态控制机构，包括机身骨架、旋翼头安装架、旋翼头控制支架、旋翼头、姿态耦合控制部件、两组拉杆和两组直线舵机；所述机身骨架连接旋翼头安装架，所述旋翼头安装架通过姿态耦合控制部件连接旋翼头控制支架，所述旋翼头安装于旋翼头控制支架的上方；所述两组直线舵机分别与两组拉杆连接，所述两组拉杆分别与旋翼头控制支架的两侧连接，进行旋翼头控制，实现自转旋翼无人机滚转与俯仰方向的运动。该设计简单实用高效，有效减少自转旋翼无人机由于驱动舵机故障造成的安全事故，保障姿态控制系统的稳定性与安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种双余度的自转旋翼无人机姿态控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122976490.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216332736U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
石锦苏国强吴了泥许兴
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区思明南路422号
代理机构 ：
厦门南强之路专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张素斌
优先权 ：
CN202122976490.7
主分类号 ：
B64C27/06
IPC分类号 ：
B64C27/06 B64C13/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/06
有一个旋翼的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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