本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机。本实用新型通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。