一种平面移动机械手
授权
摘要
一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动。可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种平面移动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123010927.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216707499U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
杨小菊
申请人 ：
开平市华言智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市开平市水口镇嘉兴工业区同福路31号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
韦廷建
优先权 ：
CN202123010927.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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