本实用新型公开了激光雷达一字线模组，包括外壳主体，所述外壳主体的一侧设置有一字镜片，所述一字镜片压入在外壳主体的内部，所述外壳主体的另一侧设置有前端，所述前端的另一端设置有聚焦镜片，所述聚焦镜片的另一端设置有镜片座，所述聚焦镜片压入在镜片座的内部，且前端旋入在镜片座上，所述镜片座的另一端设置有LD座，该模组采用方形一字镜片与主体结构切边相互配合，方便客户根据自己的要求进行安装时的调整，大大增加了该模组的实用性，并且整体的尺寸相比与其他市面上的模组来说更短，能够有效地节省了空间，提高整体空间的利用率。