一种成型机抱盒机械手
授权
摘要
本实用新型公开的一种成型机抱盒机械手，包括两个在水平方向相对设置的机械臂，两个机械臂相背运动时，两个机械臂之间形成包装盒的下落通道；在所述机械手上设置支撑机构，所述支撑机构包括支撑体以及设置在所述支撑体与所述机械手之间的驱动组件，且所述驱动组件配置成：两个机械臂相背运动松开包装盒时，驱动所述支撑体通过转动离开所述下落通道出口，使得包装盒从下落通道内掉落离开机械手；两个所述机械臂相对运动夹持包装盒时，驱动所述支撑体通过转动进入所述下落通道出口，并从底部支撑包装盒。本实用新型的成型机抱盒机械手通过对机械手的优化设计，使得两个机械臂相对滑动时，支撑体通过转动进入下落通道内，支撑包装盒的底部。
基本信息
专利标题 ：
一种成型机抱盒机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123040220.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216442581U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
李秋波
申请人 ：
广州鸿祥智能自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区花都车城大道16号之七101电梯厂房
代理机构 ：
广州京诺知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖金艳
优先权 ：
CN202123040220.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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