本实用新型属于管道非开挖修复技术领域，本实用新型提供一种基于液压系统的管道非开挖修复环向支撑装置，包括环向支撑器和注压装置，注压装置用于向环向支撑器内注入高压油从而驱动环向支撑器，环向支撑器包括油压腔体、多个数量相同的调节液压管和调节固定杆，本实用新型通过调节环向支撑器各调节固定杆和调节液压管的伸缩支撑杆一、伸缩支撑杆二的伸出量进行匹配，从而进行环向支撑器在管道内的预固定，再通过注压装置提供高压油作为工作介质，从而带动伸缩支撑杆一进一步顶升，从而进一步的对管道破损变形处的内壁进行复位及支撑，使得力的传导顺畅，且能够更好的保护不需要修复的管道内部，缩短维修维护时间。