本实用新型公开了一种加强机械臂支臂，包括支座、支臂、连接轴，所述支座的底侧壁上设置有若干个万向轮；所述支臂的结构包括外杆和内杆，所述外杆呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔，所述外杆的底端与支座的右上端铰接；所述内杆呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块，每个移动块的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块，且定位块的内侧端通过弹簧与移动块连接，所述内杆插入到外杆的筒内，且定位块插入到定位孔中，所述内杆的顶端与机械臂的上臂铰接；所述连接轴的右端与支座的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂的底座连接。本实用新型方便配合机械臂工作，并分担机械臂的承受重量。