机械臂
授权
摘要
本发明提出了一种机械臂，包括一连接桥，所述连接桥的两端分别连接有大臂转动组件和腕部转动组件，所述连接桥俯视投影为矩形结构，所述大臂转动组件内设有以连接桥俯视投影中与长边平行的中轴线为轴，完成转动动作的大臂电机。本发明作为机器人中机械臂的具体结构，提供一种多维度转动的连接臂方案，转动灵活方便，可以高效准确的完成机器人手臂的移动动作。
基本信息
专利标题 ：
机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022247117.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213499288U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
汪晓玲
申请人 ：
汪晓玲
申请人地址 ：
广东省广州市白云区西槎路槎龙公安宿舍聚南二街三号802
代理机构 ：
广州大象飞扬知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈婉滢
优先权 ：
CN202022247117.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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