本实用新型公开了一种铁路检查用铁轨巡检设备，包括支撑架、设置在支撑架上的摄像头体，支撑架上设置有固定柱，固定柱上转动设置有至少两个轴承孔套，且固定柱上滑动套设有至少两个定位环块，轴承孔套底端面设置有定位销，轴承孔套侧部设置有固定板，摄像头体上端面设置有连接块，固定板与连接块转动连接，且固定板与连接块之间设置有锁死固定组件。套筒在复位弹簧套杆产生的作用下上移，使定位销插入到对应的定位孔内，完成摄像头体在水平方向的角度精确调节，对连接块进行竖向角度偏转，顶块在调节弹簧套杆产生的弹簧拉力作用下进行复位，使锁死齿块与角度调节齿环间进行啮合固定，具有便于对摄像头体竖向偏转方向进行调节。