本实用新型公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本实用新型直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。