本实用新型公开了一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，底座的一端设有缓冲槽，缓冲槽嵌设在底座的表面，缓冲槽的内部设有缓冲垫，缓冲槽的内壁设有滑槽，缓冲垫的一侧设有固定板，固定板和缓冲垫固定连接，固定板的一侧设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，固定板的一侧设有弹簧，弹簧和固定板固定连接，通过设有的缓冲垫，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命。