一种用于人工林地移动机器人的避障电路
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传感器模块与Arduino Mega2560开发板连接，Arduino Mega2560开发板与ZigBee串口通信模块连接，且通过DM556驱动器与57HD5401步进电机连接，24V电源与DM556驱动器连接。本实用新型可通过超声波传感器模块发出的信号获得机器人与障碍物距离信息，进而通过57HD5401步进电机控制机器人在碰到障碍物之前就完成相应动作，电路整体简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于人工林地移动机器人的避障电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020153134.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-05
授权号 ：
CN211044015U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
胡春华
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN202020153134.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-01-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200205
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20210205
申请日 : 20200205
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20210205
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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