一种物料搬运移动复合机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种物料搬运移动复合机器人,包括机器人底座,该机器人底座正面两端分别设置有控制面板及充电接口,机器人底座顶端设置有机械臂,机械臂的顶端一侧设置有摆动器,摆动器远离机械臂的一端设置有夹持组件;机械臂底部一侧设置有视觉定位器;机器人底座底部四周均设置有万向轮。通过万向轮与机械臂之间的配合,在万向轮的作用下,实现了机器人的自由行走,并在机械臂与摆动器的作用下,带动夹持组件实现多角度多方位的移动,使得该机器人在运转的过程中更加的灵活,从而提高整个机器人的实用性,在夹持组件的作用下,可以对指定的物品进行夹持,并配合万向轮的移动实现物品的搬运,提高了工作的效率。
基本信息
专利标题 :
一种物料搬运移动复合机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123239259.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
CN216464712U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
梁雨凤陈建儒钟龙辉钟鑫明
申请人 :
江西制造职业技术学院
申请人地址 :
江西省南昌市紫阳大道318号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123239259.6
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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