一种智能油污清洁机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种智能油污清洁机器人,解决现有厨房油污采用清洁剂擦洗、伤手且污染环境的问题。本装置从下到上依次包括载具行走机构、升降机构和机械臂,机械臂的顶端设有清洁机构;所述载具行走机构包括载具平台,载具平台两侧设置行走轮;升降机构包括架设在载具平台上的升降支架,升降支架的顶部设有升降台板,所述升降台板的一侧或多侧设置有获取图像信息的摄像头;所述机械臂为多自由度机械臂,机械臂的底端通过基座安装在升降台板上;清洁机构为激光发射器。本实用新型利用机器人自动识别油污位置,利用机械臂搭载清洁机构对油污进行激光清洁,代替了繁琐费力的人工清洁,清洁效果好,也解决了清洁剂伤手、污染环境等问题。

基本信息
专利标题 :
一种智能油污清洁机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123242483.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
CN216543281U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
景阳段震华崔凯崔玥
申请人 :
浙江水利水电学院
申请人地址 :
浙江省杭州市江干区经济技术开发区2号大街508号
代理机构 :
杭州知见专利代理有限公司
代理人 :
张华
优先权 :
CN202123242483.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/00  B25J9/04  B25J11/00  B25J19/02  B08B7/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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