本实用新型公开了一种地下管线自动爬行测绘装置，涉及到地下管线自动爬行测绘领域，包括车体，车体下表面的中心出开设有控制槽，控制槽的内壁固定连接有雷达检测器，控制槽内壁的左侧开设有空腔，空腔内壁的下侧开设有移动口，移动口内壁的左侧转动连接有相匹配的移动挡板。本实用新型本设备保证基本的测绘功能，还可以在测绘中，遇到需要进行标记的位置和标记管线的轨迹的时候进行标记，降低了工人还在设备后进行手工标记的工作强度和工作的繁琐，设备在测绘的时候进行标记，避免人工标记产生误差所增大二次测绘的问题，设备对需要测绘的位置进行清理，增大测绘的效果，避免了未清理的石子和其他杂质对探测设备造成损坏。