本实用新型公开了一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，包括钳体、卡钳内制动块、卡钳外制动块和活塞，钳体开设有空腔，钳体的空腔与制动盘配合，钳体的空腔内设置有制动片限位螺栓，卡钳内制动块通过内制动块安装环可滑动的设置在制动片限位螺栓上，卡钳内制动块设置在制动盘的内侧，卡钳外制动块通过外制动块安装环可滑动的设置在制动片限位螺栓上，卡钳外制动块设置在制动盘的外侧；钳体内设置活塞，活塞与卡钳内制动块配合；活塞的周向面上设置有与钳体配合的活塞矩形圈；钳体的左右两侧均设置有主滑动轴，主滑动轴通过钳体安装板固定安装在制动盘的底座上。本实用新型小型无人驾驶汽车用双缸制动钳结构简单紧凑，缩小了体积，节省了空间。