本实用新型公开了一种小型无人驾驶汽车用单缸制动钳，包括钳体、卡钳内制动块、卡钳外制动块、活塞和支架，钳体内开设有空腔，钳体的空腔与制动盘配合，钳体的空腔内通过支架设置有卡钳内制动块，卡钳内制动块设置在制动盘的内侧，制动盘的外侧设置有卡钳外制动块，卡钳外制动块通过滑套与支架上的外制动块滑动轴滑动配合；钳体的左右两侧均设置有主滑动轴，主滑动轴通过支座固定安装在制动盘的底座上，主滑动轴的外侧为外制动块滑动轴。本实用新型小型无人驾驶汽车用单缸制动钳结构简单紧凑，取消了传统的通过支架弹簧片来固定制动块的形式，进一步缩小了体积，节省了空间，解决了小型无人驾驶汽通过小型制动钳使车辆安全可靠的行驶的问题。