一种多模腔注塑件的机械手取件夹具
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摘要
一种多模腔注塑件的机械手取件夹具，包括支撑平台、竖直升降驱动装置、水平驱动装置和一组气动机械夹爪；气动机械夹爪包括夹爪支撑板、一组夹爪、夹爪驱动气缸和夹爪连接圆盘，夹爪驱动气缸设置在夹爪支撑板上，夹爪的一端和夹爪支撑板铰接，并且夹爪的中间位置和夹爪连接圆盘铰接，夹爪连接圆盘的中心和夹爪驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型的机械手取件夹具，竖直升降驱动装置、水平驱动装置分别驱动一组气动机械夹爪进行竖直和水平方向的移动，能够将气动机械夹爪移动至模具的模仁内机型注塑件的取出，每个气动机械夹爪都能单独控制，注塑机械手本体上的气动机械夹爪能从注塑模具中同时吸取多个产品零件，取料生产效率高，取料快速准确。
基本信息
专利标题 ：
一种多模腔注塑件的机械手取件夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123277688.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216683203U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
许乾
申请人 ：
太仓倍加机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市北京西路6号主楼
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱智杰
优先权 ：
CN202123277688.2
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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