本实用新型涉及防爆电动胶轮车领域，具体为一种防爆胶轮车用无人驾驶系统电动转向结构，包括转向主轴、隔爆电机、蜗轮蜗杆减速机构、套筒、滑轴和过渡轴，转向主轴与套筒转动连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴上端与套筒卡接配合并与其转动连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆轴与隔爆电机输出轴同轴连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴与滑轴连接固定，滑轴下端套设于过渡轴上端并其滑动连接，滑轴与过渡轴滑动连接。本实用新型取消了蜗轮轴与过渡轴之间的轴向的相对滑动限制，有效地提高了转向结构的可靠性和安全性，适应了煤矿井下凹凸不平的路面，满足了安全隔爆的要求，满足了无人驾驶系统的需求，提高了转向系统的安全性和可靠性。