一种铸造成型砂芯搬运架机器人
授权
摘要
本申请涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器人，涉及装夹技术领域。其包括旋转机构、驱动机构和装夹机构，装夹机构包括至少两个装夹臂，装夹臂相对设置，驱动机构包括驱动件和两个滑块，驱动件用于驱动两个滑块同时移动，两个滑块分别与同侧的装夹臂相连，驱动机构用于驱动相对的装夹臂同时向相反的方向移动，旋转机构用于驱动装夹机构旋转。相较于相关技术，本申请具有便于装卸工件，工作效率高的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种铸造成型砂芯搬运架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123305772.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216542058U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
汪建斌周英俊
申请人 ：
中井兴机器人（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123305772.0
主分类号 ：
B23Q3/06
IPC分类号 ：
B23Q3/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/02
装在工作台，刀具滑板，或类似部件上
B23Q3/06
工件夹紧装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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