本申请公开了可移动式摩擦驱动装置，包括壳体、驱动机构和安装机构；所述驱动机构包括摩擦滚子和运动杆，所述壳体内腔设有运动杆，所述运动杆底部设有两个摩擦滚子，两个所述摩擦滚子分别连接主动轴和被动轴18，所述壳体内部安装电机，所述电机输出端连接主动轴，所述主动轴与被动轴18通过同步带连接，所述壳体开设两个限位槽，限位槽内部设有限位轮，所述壳体内部开设安装槽，所述安装槽内部设有安装板，所述安装板一侧连接伸缩杆，所述伸缩杆一侧固接限位板。本申请操作简单，通过电机、同步带、主动轴、被动轴可以带动两个摩擦滚子转动，通过与运动杆的摩擦面可以进行驱动运动杆做直线运动，而且通过限位轮和限位板可以起到限位的作用。