一种磁力致压摩擦驱动装置，属于通过摩擦原理提供驱动力的技术领域。其特征在于：由电机、联接于电机上的摩擦驱动轮(5)、依靠与摩擦驱动轮之间的摩擦力而运动的摩擦杆(1)组成；其中所述摩擦驱动轮沿轮缘周向嵌有一圈磁极一致沿径向向外的永磁体，该永磁体对摩擦杆产生吸引力。本实用新型的第二种形式：可采用带式驱动方案。本实用新型专利的有益效果是使摩擦驱动轮系统结构得以简化，从而提高了其可靠性，有效降低维修成本。另一直接效益就是使制造工艺得以简化，节省了材料，使制造成本得以下降。此外，由于强永磁材料的强磁力作用提高了有效正压力，从而提高了摩擦轮系统的驱动能力。