一种设有跌落传感器的盘式机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开一种设有跌落传感器的盘式机器人底盘，所述盘式机器人底盘上设有跌落传感器和行进转盘安装位，所述行进转盘安装位用于安装使盘式机器人移动的行进转盘，所述行进转盘安装位设有三个以上，所述行进转盘安装位环绕所述盘式机器人底盘的中心呈圆周分布在所述盘式机器人底盘上；所述跌落传感器设置在所述机器人的行进方向上。本实用新型的设有跌落传感器的盘式机器人底盘根据底盘上行进装置的设置，在盘式机器人的各个前进方向上分别设置了跌落传感器，能够及时地获取盘式机器人所在的工作平面的信息，避免工作平面异常造成机器人损坏或者无法移动，影响盘式机器人的正常工作。
基本信息
专利标题 ：
一种设有跌落传感器的盘式机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123383454.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216505166U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
简莅军杨楷张振许槐杰梁春林
申请人 ：
深圳市伽利略机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋1702
代理机构 ：
深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人 ：
刘莉茜
优先权 ：
CN202123383454.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B62D21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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