本实用新型公开了一种起重机臂架穿轴器，包括电机、阀组、油囊和液压缸缸体，液压缸缸体的有杆腔内设置有活塞杆，活塞杆的一端部穿出有杆腔端部的有杆腔端盖，活塞杆的另一端与液压缸缸体的无杆腔相接触；阀组包括插装泵、阀块和溢流阀和阀块处液控单向阀，阀块处液控单向阀固定在阀块上，阀块与液压缸缸体连接，液压缸缸体上设置有缸体处液控单向阀，缸体处液控单向阀和阀块处液控单向阀均与油囊连接；插装泵上的一路油口与无杆腔上的无杆腔油口连通，插装泵上的另一路油口与有杆腔的有杆腔油口相连通，插装泵上的泄油口与油囊连接。本实用新型采用便携式液压力代替了人力，节省了人力，通过穿轴器液压缸活塞杆的伸缩，实现了销轴的插销和退销。