本实用新型公开了往复式肢体功能位训练器，包括：基座、功能位训练组件、气垫支撑组件、趣味识别组件。该往复式肢体功能位训练器，首先通过功能位训练组件中的下肢抬高运动机构可以实现辅助患者进行抬高和在患者进行主动抬高时提供伴随保护，避免失力急落发生损害，通过下肢弯曲运动机构可以实现患者下肢实现逐步进给型角度弯曲锻炼，降低痛感、提高耐受度，改善锻炼效果，再通过气垫支撑组件对患者大腿部分进行可调式支撑，使得患者休息时较为舒适，另外趣味识别组件可以在患者进行弯曲训练时，对自己弯曲高度有客观的感觉，提高患者成就感，增强患者恢复信心，综上所述，本装置由机器替代了人工辅助康复训练，且能够兼顾患者物理与心理双重建设。