本实用新型提供一种便于装卸的机器人充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电桩主体和斜板，斜板固装在充电桩主体的侧壁，充电桩主体的外表面固定连接有电源线，电源线靠近充电桩主体的一端电性连接有充电头，充电桩主体内壁的两侧均开设有定位槽，充电桩主体的内部开设有缓冲槽，充电桩主体顶端的两侧均安装有电动伸缩杆。本实用新型，通过设置电源线、充电头、定位槽、缓冲槽、电动伸缩杆、调节架、定位杆、承装板、顶板和支撑杆，能够在将机器人移动至充电桩主体的内部后，通过自动升降完成充电头与充电口的水平插拔，一方面达到装卸方便，另一方面降低充电头与充电口因插拔过程中所产生的错位导致二者出现损坏的几率。