本申请公开了一种管道机器人的保护机构，涉及管道机器人的技术领域，改善了管道内的垃圾影响管道机器人前进的问题，其包括包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，底板上安装有固定块，固定块的一端靠近机体，固定块的另一端位于两收集板之间，固定块上开设有引导垃圾向机体的侧壁移动的导向面，导向面倾斜的一端靠近机体，底板上安装有驱使收集板始终具有抵接于导向面趋势的弹性件，两收集板以及固定块形成用于收集垃圾的收集腔。本申请能够通过底板对管道内的垃圾进行收集或者碾压，从而使管道机器人在管道内的移动比较顺畅，更好对管道机器人起保护效果。