本实用新型涉及发射技术领域，公开了一种火箭筒空中发射云台及飞行器，包括挂架和控制盒，挂架包括支架、挂载接口、锁紧组件和多个安装架。安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，锁紧组件包括夹紧件，夹紧件连接于安装架并能够与安装架共同夹紧火箭筒的外周面。安装槽的槽壁上设置有导轨母座，导轨和导轨母座相互契合，导轨能够沿导轨母座移动，由此，火箭筒能够通过导轨和导轨母座进行定位，保证火箭筒的位置精度，再通过夹紧件与安装架夹紧火箭筒，实现火箭筒的有效固定，从而避免火箭筒相对挂架晃动，保证打击精度。具有该火箭筒空中发射云台的飞行器也具备上述优点。