本申请涉及一种基于伺服电机的尺寸测量方法及系统，属于尺寸测量的技术领域，其方法包括：在对伺服电机示教起始运行位之后，控制伺服电机驱动传动组件，使传动组件带动测量夹具向待测物体移动；当检测到测量夹具移动到与待测物体的两端均接触时，控制伺服电机停止驱动传动组件，使测量夹具停止移动；基于伺服电机额定参数计算测量夹具的移动距离；根据预先示教的伺服电机的基准位、所述起始运行位和所述移动距离，计算待测物体的尺寸。本申请具有提高测量待测物体的准确性的效果。