本发明公开了一种多用雷达自适应扫描控制方法，包括以下步骤：S1、雷达协同启动管理；S2、雷达协同配置管理；S3、雷达扫描模式设置；S4、雷达追踪检测；S5、实时调整检测参数；S6、对比分析上传；S7、异常协同作业痕迹管理；S8、重复操作命令。通过主雷达和协同雷达的配合使用可以更加稳定的任务目标进行锁定，通过任务目标所在区域来自适应进行工作，雷达将所得数据进行统一回传后，将所有雷达使用路线进行统一储存，并上传至后台，为后期对同类型或者近似任务目标提供合理建议和规划，最后通过雷达不同的重复操作指令，使后台能够快速完善数据调整，不断完善的数据库，使雷达能够更快找到近似目标进行类比，完成自适应操作。