本发明提出一种井下定位系统和井下定位方法。本发明的井下定位方法，包括以下步骤：A)在巷道内设置多个标识件，每个所述标识件均具有标识码，每个所述标识码具有唯一标识信息；B)在井下设备上设置扫描设备，所述井下设备在巷道移动的过程中，所述扫描设备对巷道内的所述标识码进行扫描，以便获得所述标识码的标识信息；和C)所述井下设备将获得的所述标识信息通过传输到主控系统，所述主控系统根据接收的所述标识信息分析所述井下设备在巷道内的位置。因此，根据本发明的井下定位方法具有便于在巷道内对井下设备进行定位的优点。