本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法，包括在消磁码头安装直流线圈磁源，磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动，计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量，计算每次磁源位置改变时，位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标，确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量，确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量，从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置，由于通过移动磁源，使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置，进一步提升磁传感器位置校正的精度。