本发明公开了一种基于多模态深度残差收缩网络的液压防水阀故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1、利用多个传感器采集液压防水阀的原始故障信号，将原始故障信号进行预处理；步骤2、构建多模态深度残差收缩网络模型，将预处理过后的信号作为输入，通过多模态深度残差收缩网络模型提取不同传感器对应的故障特征，再将提取的故障特征进行融合，获得训练好的多模态深度残差收缩网络模型；步骤3、利用训练好的多模态深度残差收缩网络模型对液压防水阀进行故障诊断。本发明可以诊断液压防水阀不同的故障，具有故障识别精度高，效率快的优点。