本发明公开了一种智能网联车辆控制方法，通过加速踏板位移、电动机转速、加速踏板位移变化速率判断驾驶员的驾驶需求，与预设的对应阈值进行比较判断，根据前述控制方法判断行车状态，并控制车辆动力输出，同时根据行车状态频率调整相应的阈值，通过降低发动机动力输出条件阈值或者延长发动机动力输出维持时间增强车辆动力。能够充分发挥混合动力车辆中发动机动力强劲的优势，同时能够根据驾驶员短时间的驾驶习惯及驾驶环境调整启动发动机动力输出的条件和持续时间，提高了系统的智能化水平。本发明还能够根据车辆定位信息进行阈值调整，在不必要的情况下提高发动机动力输出阈值，从而发挥新能源动力清洁无污染等优势。