本发明公开了一种车辆的智能换鞋控制方法以及控制装置和车辆。该车辆的智能换鞋控制方法包括以下步骤：接收换鞋指令；获取座椅调节参数和方向盘调节参数；根据所述座椅调节参数调节座椅，根据所述方向盘调节参数调节方向盘，以形成适于换鞋的空间。根据本发明实施例的车辆的智能换鞋控制方法，可通过换鞋指令实现自动调节车辆的方向盘和座椅，以形成适于换鞋的车内空间，方便用户在车内换鞋，从而有利于减少用户调节座椅和方向盘的次数，提升用户在车内换鞋的体验，满足用户的多样化需求。