本发明提出一种柔性电路板放置工位刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、刮取装置，伸缩机构设有伸缩臂，刮取装置包括支撑架、驱动装置、第一刮动杆、第二刮动杆，第一刮动杆上依次排列有多个第一刮片，第二刮动杆上依次排列有多个第二刮片，驱动装置转动带动第一刮动杆与第二刮动杆同时转动，从而使得多个第一刮片与多个第二刮片同时转动并错开时间刮取最上层的柔性电路板至放置平台的边角位；本发明采用了刮取装置对柔性电路板进行错位刮正，有利于机械手的准确吸附；第一刮片和第二刮片均采用硅胶材质，利于柔性电路板被快速的刮取摆正；采用了伸缩机构对刮取装置进行位移，有利于机械手快速作业。