本发明公开了一种过弯顺畅的天车行走马达，包括天车过弯导轨主体和天车车体，所述天车车体顶部的两端分别设置有天车行走马达主体，且天车行走马达主体的底部通过安装轴固定连接在天车车体的表面，所述天车行走马达主体靠近安装轴的一侧面上设置有天车底部侧导轮，且天车行走马达主体的顶部设置有安装板，所述安装板的表面对称连接有两条定位滑条，且定位滑条的表面设置有移动滑板。该种过弯顺畅的天车行走马达，通过设置定位滑条和移动滑板，能移动两个天车导向滚轮在定位滑条的表面滑动，根据天车上部导轨的具体位置，调整适合滑动连接在移动滑板的位置，能便于两个天车导向滚轮更加紧密的贴合在天车上部导轨的表面。