本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置，方法包括获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉，通过无接触的方式，对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测，解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高，易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度，保证了圆锥破碎的最优给矿量，提高生产效率。