本发明公开了一种空气弹簧囊皮的刚度测量方法、系统及存储介质，其方法包括：在活塞拉杆结构的拉杆一端施加不同大小的载荷，带动囊皮以不同振幅和频率轴向拉伸，在所述囊皮以不同振幅和频率轴向拉伸过程中，采集所述囊皮在不同振幅和频率下的多个位移和力值，根据所述囊皮在不同振幅和频率下的多个位移和力值，计算得到位移变化值和力值变化值，基于所述位移变化值和力值变化值计算所述空气弹簧囊皮的刚度。本发明所需步骤少，无需进行复杂的操作处理，能够简单快速测量空气弹簧囊皮的刚度。