本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。