本公开涉及视觉对位技术领域，特别涉及一种机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取待测样品上的目标位置在第一摄像模块的图像坐标系中的第一图像数据以及目标位置在第二摄像模块的图像坐标系中的第二图像数据；根据预先确定的第一映射关系将第一图像数据映射至机械手坐标系中，获取第一映射数据；根据预先确定的第二映射关系将第二图像数据映射至机械手坐标系中，获取第二映射数据；根据第一映射数据和第二映射数据之间的相对偏移数据对机械手的移动坐标进行补偿。通过在同一个坐标系中确定待测样品与载具之间的相对偏差，来对机械手的移动坐标进行补偿，可以提高将待测样品压接到载具型腔内时的压接准确率。