一种手术机器人的主控台
公开
摘要
本发明公开了一种手术机器人系统的主控台，带有移动机构的底座、与底座固定连接的沉浸式影像系统、主控操作手以及扶手机构。沉浸式影像系统通过支撑装置与底座相连。主控操作手通过支撑装置与底座相连。支撑装置包括能够调整所述主控操作手的高度的主手升降机构和能够调整沉浸式影像系统的俯仰朝向的俯仰调整机构；主控操作手为多自由度全主动主控操作手。扶手机构能够升降并根据操作者的生理特性对应的调整。本发明所公开的手术机器人系统的主控台，在满足医师向手术机器人输入手术指令并接收由患者侧反馈的音视频信息的同时，能够根据操作者的使用习惯进行整体调整，提高操作便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人的主控台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404048A
申请号 ：
CN202210018156.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建杨丽
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北、永昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210018156.7
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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