用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置，其中，方法包括：获取地图路点信息，并根据地图路点信息判断两个路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值；在坡度变化值大于第一预设阈值时，将两个路点之间的路段合并为一个分割路段，否则计算累计坡度值和累加距离；根据累计坡度值超过第二预设阈值的前多个路段得到另一个分割路段，或者根据累加距离超过预设距离的路点得到再一个分割路段，并基于每个分割路段得到分割后的路点序列，完成地图路点分割。由此，解决了相关技术中基于车辆纵向动力学进行路点分割所存在的道路特征信息丢失多、算法计算精度低、整体控制效果较差等问题。
基本信息
专利标题 ：
用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549831A
申请号 ：
CN202210023258.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高博麟万科科李瑞崔艳李克强
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN202210023258.8
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06F16/29 G01C21/34
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/26
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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