本发明涉及地震预警领域，具体而言，涉及一种地震震中位置确定方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括根据地勘资料将地下土层转化为三维地质模型，然后采用向量方法将台站假象为单一质点，则加速度数据可转化为质点运动轨迹，通过对质点运动轨迹进行分析得到震中方位角和震中地面位置，最后通过地勘资料获得不同土层的拉梅常数与密度，并建立地震P波走时方程，得到震中位置到地震台站的计算公式，通过建立多元非线性方程，求解多元非线性方程，得到震中位置坐标，本发明可以根据地勘资料得到地震P波在不同土层的传播速度及入射角、折射角，可以实现三维地质系统的快速化、信息化、可视化和数值化处理。